Это платформа для мониторинга, координации и оптимизации работы нескольких роботов через централизованную систему. В зависимости от решения она может обеспечивать назначение задач, отслеживание состояния роботов, управление маршрутами, сбор данных для обслуживания, аналитику и интеграцию с бизнес-системами.
Управление парком сосредоточено на мониторинге и контроле роботов. Оркестрация координирует роботов, задачи и подключенные системы в рамках более крупных рабочих процессов. Автоматизация парка идет еще дальше, автоматизируя операционные решения и процессы.
AMR обычно используют датчики, карты и встроенные интеллектуальные системы для динамической навигации, тогда как AGV, как правило, следуют по заранее определенным маршрутам или используют направляющие системы. Поэтому управление парками AMR в большей степени ориентировано на динамическую навигацию и управление движением, а управление AGV — на фиксированные маршруты и инфраструктуру.
Да. Система управления парком или оркестрации может работать с роботами разных производителей при наличии необходимых интеграций. Однако подключить разных роботов — не то же самое, что координировать их совместную работу. Поэтому глубина интеграции имеет большое значение.
Готовой платформы может быть достаточно для управления стандартизированным парком роботов, если используемое оборудование поддерживается системой, а рабочие процессы не требуют сложной настройки. Индивидуальная разработка становится предпочтительным вариантом, когда необходимо объединить роботов разных производителей, реализовать специфические бизнес-процессы, интегрировать устаревшее оборудование или обеспечить сложное взаимодействие с корпоративными системами, выходящее за рамки возможностей коммерческих решений.